![[kaneko lab.]](https://www.kkaneko.jp/info/logo_png.png){kind=logo}
授業「コンピュータグラフィックス特論」サポートページ (2017年度後期授業)
URL は https://www.kkaneko.jp/a/cg.html
授業名： コンピュータグラフィックス特論
担当者： 金子邦彦
第１５回目
人体アニメーション
お断り。人体のデータが出てきます．
- MakeHuman のインストール
- MakeHuman と Blender で人体アニメーション
説明資料: https://www.kkaneko.jp/db/cg/makehuman.html
演習： 自由制作（３０分）
体形などを大胆に変えて、２、３個作ること。
モーションデータ（先人に感謝）
第１４回目
- MeshLab でメッシュ簡略化
メッシュ簡略化とは、メッシュの構成するポリゴンの数を削減しながら、なるべく元の形を維持すること
- ステレオマッチング
ステレオマッチングは、ステレオ画像から、距離の情報（距離画像など）を得ること。
説明資料: https://www.kkaneko.jp/db/pointcloud/stereomatching.html
- Python + OpenCV 4 で前景分離，ステレオマッチング，点や線の描画
第１３回目
マウスが必要です（お願いします）
メッシュ
メッシュのデータを Blender で表示したところ
前準備
- メッシュデータ
＜前準備＞
説明のため Wevefront OBJ形式ファイル, Wavefromt MTL形式ファイルを使う． この資料で使用している Wevefront OBJ形式ファイル, Wavefromt MTL形式ファイルは，次からダウンロードできる
説明のため ３次元点群データを使う．
トピックス
- MeshLab のインストール, MeshLab で Wavefront OBJ 形式ファイルの表示
MeshLab とは, ３次元データ（３次元点群データや，メッシュデータ）について 表示, 簡易編集, データの間引き, 形式変換, 張り合わせ, 分割, 解析など が行えるソフトウェア
- MeshLab でのメッシュの表示モード
ワイヤフレーム表示、フラット表示など
その資料: [HTML]
- MeshLab で 3次元点群データの表示, 3次元点群データを MeshLab を使ってメッシュに変換
その資料: [HTML]
- 3次元点群データについて．Python での表示
その資料: [PDF 版の資料] [ワード版の資料]
第１２回目
マウスが必要です（お願いします）
- 第１１回授業での宿題を集めます．
ファイルを提出（グループ作品でもよいです）．ごく簡単に説明してみてください．
- Blender 2.79 ゲームエンジンでのマウスクリック，マウスオーバーについての演習を出します
- Blender 2.79 ゲームエンジンについての総合演習を出します（所要時間見込み：３０分から１時間）．グループを組み，グループで解くことを希望（授業中に相談します）
第１１回目
- Blender 2.79 ゲームエンジンのロジックエディタ
キーボード操作などのイベントに応じて、オブジェクトが動く
- BlenderGIS を用いて 高さマップ (height map) のGeoTIFF ファイル (merged.tif)を 3次元コンピュータグラフィックスにする
第１０回目
マウスが必要です（お願いします）
剛体 (rigid body) の落下や衝突のシミュレーション、パーティクル，各種のオブジェクト（草，波，炎，煙など），シミュレーション，オブジェクトのモデリング（造形）
- Blender のメニュー等の日本語化
その資料: 「Blender の設定」の先頭部分で、Blender の「メニュー等の日本語化」を行う
※ 他の設定を行う必要はない
- 剛体 (rigid body) の落下や衝突のシミュレーション
Blenderにある落下、衝突のシミュレーションの機能を見る。 オブジェクトをいろいろと配置して、シミュレーションしてみる
- パーティクルアニメーション
「パーティクル」と呼ばれるたくさんの粒を使うシミュレーション
Blender を一度終了し、もう一度起動してから行ってください（いままで作ったデータは全て消したい）
- Blenderの３次元ゲームエンジン紹介
第９回目
マウスが必要です（お願いします）
ボール（質点）が動くアニメーション， Wavefront OBJ 形式ファイルの Web ブラウザでの表示など
- 点群を扱うソフトウェア MeshLab のインストール （次回以降使う予定）
- JavaScript演習
ボール（質点）が動くアニメーション
その資料: [PDF 版の資料] [ワード版の資料]
- Firefox のインストール
次のWebページから Firefox をダウンロードし、インストール. 今日の授業で使う． https://www.mozilla.org/ja/firefox/new/
＜前準備＞
説明のため Wevefront OBJ形式ファイル, Wavefromt MTL形式ファイルを使う． この資料で使用している Wevefront OBJ形式ファイル, Wavefromt MTL形式ファイルは，次からダウンロードできる
- JavaScript ＋ Web ブラウザで３次元オブジェクト表示，クリッカブルな3次元オブジェクト，空の表示，波の表示，Wavefront OBJ ファイルの読み込み
第８回目
マウスが必要です（お願いします）
キーワード： キーワード：Blender, レンダリング, 光源（ランプ）, 光源（ランプ）の種類, 空，Transparency（透過）による透明化, Mirror（ミラー）による鏡面の表現
- 説明資料: Blender 2.8 でのマテリアル (material)，スムースシェード (smooth shade)
- 説明ビデオ: Blender のマテリアル (4分6秒, 説明音声つき) [mp4 版], [パワーポイント]
第７回目
マウスが必要です（お願いします）
- 3次元コンピュータグラフィックスソフトウェア blender の画面構成，基本操作（５０分）
キーワード： 3次元オブジェクト，カメラ，移動，拡大縮小，回転，マテリアル，レンダリング
- 製作実習（グループワーク）
4本足の机，3本足の椅子などを Blender で製作しなさい
第６回目
- 3次元コンピュータグラフィックスソフトウェア blender のインストール，種々のファイルのインポート（５０分）
- 2次元のゲームエンジン pygame（３０分）
２次元のコンピュータグラフィックスの要素は、線、四角、丸など
第５回目
- 3次元ゲームエンジン，光源，影，テクスチャ，3次元モデルデータ（６０分）
- 3次元コンピュータグラフィックスと3次元地図の違い（３０分）
3次元地図では，オブジェクトに種類がある．座標系の種類もある．
第４回目
- 高さマップ（３０分）
- 国土地理院タイル地図（４０分）
第３回目
- ３次元地図の地形表示（１５分）
- Cesium のページを開く
- Hello World をクリック
- 検索機能（虫眼鏡のボタン）のところに「fukuyama」のように地名を入れて，虫眼鏡のボタンをクリック
- 「地図の選択ボタン」をクリック
- 地図の選択で，「Terrain」の下の「STK World Terrain meshed」を選んでみる．
- コントロールキーを押しながらマウス操作する．地図が回転する．地形の起伏を確認することができる
- 自分の好きな地名で試してみる
- 地図タイル，ライン，ノード（４０分）
- 休憩（５分）
- OpenStreetMap を用いた地図製作と公開（３０分）
PDF ファイル： https://www.kkaneko.jp/db/map/osm.html
第２回目
- 顔の検知，顔のランドマークの抽出（６０分）
- 地図と３次元オブジェクトの融合（３０分）
前準備などは終わっていますので「Cesium を使ってみる」のところから，開始してください．
第１回目
-
Anaconda3 (Python)のバージョン確認, パッケージのインストール（１時間） https://www.kkaneko.jp/tools/win/anaconda3.pdf
- Anaconda3 のバージョン確認（最新版は 4.4.0）
- spyder を起動してください．python のバージョンが 3.6.1 になっていればOKです．
-
ディープラーニングを用いた物体認識（３０分） 物体認識とは： 画像の中から，所定の物体（自転車や人など）を自動で探し，その場所を四角（バウンディングボックス）で囲む．
学習済み（訓練済み）のデータを使う