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金子邦彦研究室

パソコン等の操作説明

ファイル操作（展開，圧縮，検索など）

Windows パソコンで PC を開く

Windows パソコンで，「PC」を開きたいときは，検索窓で「PC」と入れて，開くことができる．

展開（解凍），圧縮

Windows でのファイルの展開（解凍）

7-Zip は，Windows で動くソフトウエア．ファイルの圧縮や展開の機能を持つ．

7-Zip のページ: https://sevenzip.osdn.jp/

Windows での 7-Zip のインストール

Windows での 7-Zip のインストール手順: Windows での 7-Zip のインストールには，複数の方法がある．次のいずれかによりインストールできる．

• wingetを用いてインストールする．

  winget をインストールしたのち，コマンドプロンプトを管理者として実行し，「winget install 7zip」を実行．

  その後，システム環境変数 Pathに，C:\Program Files\7-Zip を追加することにより，パスを通す．

  管理者として実行した コマンドプロンプトで，次のコマンドを実行．

  call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\Program Files\7-Zip\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
  

• 7-Zip のページ https://sevenzip.osdn.jp/ からダウンロードしてインストール

  詳しくは: 別ページで説明している．

いずれの場合でも，c:\Program Files\7-Zip の下にインストールされる．

Windows 10 でのファイル名の長さ制限

Windows ではファイル名の長さが制限されている．このことで，ファイルの展開（解凍）がうまく動かない上に，警告メッセージ等も出ないという場合がある．

Windows 10 でのファイル名の長さ制限は次の通りである．

1. レジストリエディタ regedit を起動
2. HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem を開く
3. DWORD (32-bit) のキー: LongPathsEnabled，値: 0x00000001 (1)

7-zip を用いた展開（解凍）の手順例（Windows）

1. 7-zip で展開（解凍）を始める．右クリックメニューが便利
   
2. 展開（解凍）するディレクトリ（フォルダ）を指定する

Ubuntu でのファイルの展開（解凍）

Ubuntu の場合, ZIP 形式ファイルの展開（解凍）のためのソフトとしては「7z」あるいは「unzip」などがある．

ファイル検索

Windows でのファイル検索はEverythingなどのソフトウエアがある.

Everything の URL: http://www.voidtools.com/

Ubuntu でのファイル検索は find コマンドが便利である

find . -name "*.blend" -print

文字コードの変換

Windows での文字コード変換ソフトウエアには，charsetConverter などがある．

フリーソフトウエア

フリーソフトウエア

フリーソフトウエアは，一定の条件下で無料で利用可能である． それぞれの使用条件は，利用者自身で必ず確認し，使用条件を守ること． その場合，うまくインストールできない，うまく動かない場合にも，自分の責任で対処すること．

【サイト内の関連ページ】:

• さまざまな Windows アプリケーションのインストールと設定（Windows 上）: 別ページで説明している．
• winget を用いて，さまざまな Windows アプリケーションのインストールと設定（Windows 上）: 別ページで説明している．
• Windows でディープラーニング環境を整える: 別ページで説明している．
• Windows での各種ソフトウエアのインストール，設定: 別ページで説明している．
• Windows の種々のソフトウエアのインストール

エディタ

テキストエディタ

「テキストエディタ」はテキストファイルを編集する機能を持ったソフトウエア．

Windows には，「メモ帳 (notepad)」や，「ワードパッド (wordpad)」などのテキストエディタが備わっている． その他，Windows で使えるエディタとしては Notepad++やVisual Studio Code など多数ある．

vscode

Visual Studio Code はテキストエディタ．

Visual Studio Code の URL: https://www.microsoft.com/ja-jp/dev/products/code-vs.aspx

端末，シェル，コマンドプロンプト，Linux コマンド

Linux コマンド

• ファイル操作

  cat    ファイル表示
  ls    ファイル名表示
  cp    ファイルコピー
  mv    ファイルの移動，ファイル名の変更
  rm     ファイル削除
  cd    カレントディレクトリの移動
  pwd    カレントディレクトリの表示
  which     コマンドのフルパス表示
  

• システム

  ps    プロセス表示
  df    ディスク情報の表示
  sudo     管理者権限でコマンドを実行
  passwd    パスワードの変更
  shutdown    システムのシャットダウン
  uname -a カーネルのバージョンなどの表示
  

• apt, deb パッケージ（Ubuntu, Debian 系）

  apt install     パッケージのインストール
  apt-get search     パッケージの検索
  dpkg -L        インストール済みパッケージの中身の表示
  dpkg -l        インストール済みパッケージの表示
  

• ネットワーク

  ip neigh    APRテーブルの表示
  ip -s addr    IPアドレスの表示
  ip -s link    ネットワークデバイスの使用状況
  ping    パケットを送り，応答を調べる
  ss    ソケットの状態表示
  

• ハードウエア

  lsusb     USBデバイスの一覧表示
  lcpci    PCIデバイスの一覧表示
  lshw    ハードウエア情報の表示
  

端末

「端末」というとき，正確には，端末の機材を使う場合と，端末のソフトウエア（端末の機材相当の機能を持つので，「端末エミュレータ」ともいったりする）を使う場合がある． 端末のソフトウエアとしては，Windows の場合，コマンドプロンプト (Command Prompt) などがある． 端末の画面には，シェルのプロンプトが表示され，シェルのコマンドを入れることができる．そして，コマンドの結果を確認することができる

Windows のコマンドプロンプト

Ubuntu での端末ソフトウエアの例

環境変数

Windows の環境変数は「PC」のプロパティで設定する

1. Windowsのスタートメニューを開き，コントロールパネル→システムとセキュリティ→システム と辿る
2. 左側のメニューに「システムの詳細設定」という項目があるのでそこを選択
3. 「詳細設定タブ」の一番下「環境変数」を選択し，環境変数を変更するウィンドウ<を開く
4. 値の変更の場合には，下側のグループ「ユーザ環境変数」，「システム環境変数」のなかから環境変数を探してダブルクリック

パスを通す

環境変数 PATH を設定することにより，ディレクトリ（複数可）を，シェルでのコマンド実行時の検索対象に含めるように設定すること．

Windows では，「PC」 → 「プロパティ」 → 「詳細設定」 → 「環境変数」のように操作して， 環境変数の設定画面を出す．

Windows のパス長の制限の解除

Windows で，レジストリ HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem@LongPathsEnabled の値を 1 に設定

Windows のコマンドプロンプト

Windows のコマンドプロンプトは，「ファイル名を指定して実行」で「cmd.exe」で起動できる． Windows のスタートメニューを使っても起動できる．

Windows 10 で，「ファイル名を指定して実行」したいときは，左下の「Windows で検索」をクリックした後で，「cmd.exe」のように検索キーワードを入れる．

bash シェル

bash シェルは Linux で広く使われているシェルである．

bash シェルは，Linux コマンドの実行に便利である．

ヒアドキュメント（hear document）

ヒアドキュメントは，シェルで，文字列の開始と終了を，区切りを示す文字列で囲んだもの．

下の bash コマンドでは，文字列を「COMMAND」で囲んでいる．ヒアドキュメントは，複数行にわたる１つの文字列をシェルで扱うときに便利．

#!/bin/bash
cat > /tmp/1 <<-COMMAND
  hoge
  hoge2
  hoge3 
COMMAND

sudo

sudo は，コマンドを管理者の権限で実行するためのコマンド．

Linux のシェルでの制限を解除

Linux のシェルでは，使用するメモリ量，コアダンプサイズ，同時にオープンできるファイル数などを制限できる機能がある． 解除するには ulimit コマンドを用いる．

ulimit -c unlimited 

シェルでのヒアドキュメント

bash シェルでのヒアドキュメントの例を次に示す

#!/bin/bash
rm /tmp/hoge.py
cat > /tmp/hoge.py <<-BPY
import bpy
import os
bpy.ops.render.render()
bpy.data.images['Render Result'].save_render(filepath = '/tmp/image.png')
BPY
blender -b --python hoge.py

シェルにシステム管理者(root) でログイン

オペレーティングシステムに，システム管理者 (root) でログインし，そのシェルを使いはじめること．

管理者として実行

Windows 11 で，Windows Terminal を管理者として実行するしたいときは，検索窓で「Windows Terminal」あるいは「Terminal」を入れ，メニューで「管理者として実行する」を選ぶ．

Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行するしたいときは，メニューを使って，つぎのように操作する

あるいは，Windows のコマンドプロンプトで，次のコマンドを実行する

powershell start-process cmd.exe -verb runas

Linuxのときは，シェルを管理者として実行するすることはなるべく避けて，個々のコマンドに「sudo」を付ける

データベース

SQLite 3

SQLite 3（SQLite バージョン 3） は，リレーショナルデータベース管理システム．次の特徴を持つ．

• パスワード，権限の機能がない．
• サーバクライアントではない．通信が無い．
• 設定無しで動く．

• SQLite 3 を用いた SQL 入門については「別のページ」に資料を置いている．

SQLite 3の起動は「sqlite3コマンド」で行う．

※ パスが通っていないときは, Windowsなら「sqlite3.exe」，Ubuntuなら「sqlite」という名前のファイルを検索して実行する．

Windows での動作画面例

Ubuntu での動作画面例

SQLite

SQLite はリレーショナル・データベース管理システム．

CSV

CSV ファイルとは，カンマで区切られたテキストファイルのこと． 実は，CSV ファイルにもいろいろ種類があるが，例えば，表計算ソフト Excel の CSV ファイルは次のようになっている．

りんご,150,4,200,12月30日に購入した
みかん,30,2,60,"25円のものを買う予定だったが,売り切れだった"

このデータは２行のテキストファイルであって，各行が５つのデータを含んでいる． Excel の CSV ファイルから次のことが分かる．

• データは，半角のカンマで区切られている．
• 1行で1つのデータのまとまりになっている．
• データの中に，半角のカンマそのものを含むときには，データ全体をダブルクオートでくくる．

リモート接続

MobaXTerm

MobaXterm Personal版は，ターミナル mobaxterm と シェル busybox とcygwin （各種コマンド）の詰め合わせである．ターミナルが便利．Xサーバ，ssh, sftp, mosh なども同封されており，リモート接続したいときに便利．

利用例

• サーバへのオンライン接続
• サーバとのファイル転送
• WSL の利用時に，X サーバとして利用する．

Windows での MobaXTerm のインストール: 別ページで説明している．

SSH の公開鍵，秘密鍵

安全面の強化のため SSH の公開鍵，秘密鍵を使って SSH サーバを運用することが多い． その設定手順は，別ページで説明している．

Ubuntu で nohup 状態でプログラムを実行する

これは，リモート接続してコマンドを実行したとき，リモート接続を閉じても，コマンドの実行が継続するようにするため．

実行したいコマンド
ctrl + Z (同時押し)
jobs -l
bg %＜jobs -l で調べた番号＞
disown %＜jobs -l で調べた番号＞

Ubuntu でバッチ処理

リモート接続しているときなどに，終了まで時間がかかるコマンドを実行開始し，リモート接続を終了したいことがある。

次のように実行

at now
実行したいコマンド
ctrl + D (同時押し)

実行できているかは，atq, ps -augx で確認。

フォトグラメトリ（写真測量）

フォトグラメトリ

フォトグラメトリ (Photogrammetry) は写真測量のこと。

Meshroom

Meshroom は フォトグラメトリ のソフトウエア．GUI を用いて簡単に行えるソフトウエア．動作画面の一部は次の通り．カメラの撮影位置と，オブジェクトの３次元形状が表示されている．

meshroom の URL （ここから Meshroom をダウンロード可能）: https://alicevision.org/

SfM

SfM (Structure of Motion) は，あるオブジェクト類（動かないもの）を複数の視点から撮影した画像に対して次の処理を行う。

• それぞれの撮影での，視点の位置（３次元）と向きを推定する
• 画像の特徴点について，位置（３次元）を推定する。

OpenMVG などのソフトウエアがある． Ubuntu での OpenMVG のインストールは 別ページで説明している。

MVS (Multi-view Stereo)

MVS (Multi-view Stereo) は，あるオブジェクト類（動かないもの）を複数の視点から撮影した画像に対して次の処理を行う。

• 画像と，画像の特徴点の情報（３次元の位置）を使い，密な３次元点群データを生成する。色付き３次元点群を生成する場合もある。（以上を「Dense Recontruction」などという）

OpenMVS などのソフトウエアがある． Ubuntu での OpenMVS のインストールは 別ページで説明している。

Python処理系，Python開発環境

Python 処理系

Python プログラムのソースコードを実行するためのソフトウエアのこと

Python の起動コマンド

Windows, Ubuntu での Python 起動コマンドについて：別ページ で説明している．

Google Colaboratory

オンラインで，Web ブラウザを用いて，ノートブックの形式で，Python ソースコードの編集や実行などができる．

Google Colaboratory の利用により次のことができる．

• Python のソースコード，説明文の編集．説明文には，リンク、添付ファイルを含めることができる．
• ノートブック内での Python プログラムの実行，実行結果の保存
• 「!pip」などの，システム操作
• 共同編集（相手先で、ソースコードの動作確認を行うなど）．

Google Colaboratory は，オンラインで使用する． Google Colaboratory の使用には，Google アカウントの取得が必要．

Windows での Python のインストール

Python の URL: http://www.python.org/

Ubuntu のシステム Python

Ubuntu をインストールすると，Ubuntu のシステム Python も同時にインストールされる．

Python, pip, Python 開発環境，Python コンソールのコマンドでの起動

2to3

2to3 は，Python バージョン 2 用のソースコードを Python バージョン 3 用に変換するプログラム．次のように実行

2to3 -w .

python %LOCALAPPDATA%\Programs\Python\Python39\Tools\scripts\2to3.py -w .

複数の Python の同時インストール

Windows での複数の Python の同時インストール

Windows では， Python の 3.6.A，3.7.B, 3.8.C, 3.9.D のように，複数のバージョンの Python を同時にインストールできる．

但し，3.9.9 と 3.9.8 の同時インストールのようなことはできない（3.9.9 と3.8.5 の同時インストールのように，2桁目でバージョン番号が違うものを同時インストールできる）．

Ubuntu での複数の Python の同時インストール

Ubuntu で，システム Python 以外の Python をインストールするには pyenv の利用が便利である． pyenv は，Linux, MacOS で動く Python バージョン管理のツールである．

Python ランチャー

Python ランチャーについて: 別ページで説明している．

※ Anaconda3 に内蔵の Python を使いたいときは，「py」コマンドは使わない． パスを通すか，フルパスで指定するか，Anaconda Prompt を使う．

pyenv

pyenv は，Linux, MacOS で動く Python バージョン管理のツールである．

pyenv について：別ページ で説明している．

Jupyter Qt Console

Jupyter Qt Console は Python コンソールの機能を持ったソフトウエア．

Jupyter Qt Console について：別ページ で説明している．

Jupyter ノートブック (Jupyter Notebook)

Jupyter ノートブックは，Pythonなどのプログラムのソースコード，実行結果などを１つのノートとして残す機能をもったノートブック．

Jupyter ノートブック について：別ページ で説明している．

JupyterLab

Jupyter Lab は Python プログラム作成に関する種々の機能を持ったソフトウエア．

JupyterLab について：別ページ で説明している．

PyCharm

PyCharm は Python プログラム作成に関する種々の機能を持ったソフトウエア．

PyCharm について：別ページ で説明している．

Windows での，Python と Anaconda 内の Python の共存

すでに，Python をインストール済みの場合でも，Anaconda 3 と両立できる．

• Anaconda 3 内の Python は，孤立した Python 環境なので，両立させることは簡単
• 但し，Anaconda3 は，Spyder や Anaconda プロンプト (Anaconda Prompt) （いずれもスタートメニューから起動できる）から使うことする． （Windows で Python と Anaconda 内の Python の共存する場合，Anaconda3 にパスを通すのは推奨できない）．

Anaconda 3 では pip を使わないこと（Anaconda Prommpt など）． Anaconda3 は pip の使用を想定していない．

Python コンソール (Python のシェル)

Python コンソールについて：別ページ で説明している．

Blender の Python コンソール (Python 処理系のシェル)

Blender に内蔵された Python のコンソールである．Blender で次の手順で開くことができる．

画面レイアウトとして「Scripting」を選ぶ． （元に戻すときは，画面レイアウトとして「Default」を選ぶ．）

Python の隔離された環境

Python には，さまざまなパッケージをインストールすることができる． virtualenv や venv の利用により，パッケージが違う複数の Python 環境を共存させることができる．

※ PyCharm で virtualenv の Python 環境を使いたいときは，File→ Settings→ Project→ Project Interpreter で，Python 環境内の python.exe を指定した後， File→ Settings→ Console→ Python Console でその python.exe を指定する。

venv

venv は，Python の隔離された環境の作成が簡単にできる機能．

詳しい説明は: 別ページで説明している．

virtualenv, virtualenv-wrapper

virtualenv, virtualenv-wrapper は，Python の隔離された環境の作成ができるソフトウエア

virtualenv-wrapper の使い方は次の通り

• mkvirtualenv ＜Python仮想環境名＞: Python仮想環境の新規作成
• workon: Python仮想環境の一覧表示
• workon ＜Python仮想環境名＞: Python仮想環境の有効化
• deactivate: いま有効化されているPython仮想環境の無効化

Windows で virtualenv, virtualenv wrapper をインストール する手順

python -m pip install -U pip setuptools
python -m pip install -U setuptools
python -m pip install -U virtualenv virtualenvwrapper-win

Windows で Python 3 のPython の隔離された環境を新規作成するときの操作例

mkvirtualenv py3

Windows で Python 3.6（旧バージョン）のPython の隔離された環境を新規作成するときの操作例

mkvirtualenv --python=%LOCALAPPDATA%\Programs\Python\Python36\python.exe py36

Windows で Python 2.7 のPython の隔離された環境を新規作成するときの操作例

mkvirutalenv --python="C:\Python27\python.exe" py27

Python のパッケージ管理

pip

pip は Python のパッケージマネージャ．

Windows での起動．

venvを使うときは，venv が定める activate.bat を実行した後に「pip」または「python -m pip」．

Ubuntu での起動．

pyenvを使うときは，「pyenv shell ＜バージョン＞」のあとに「pip」または「python -m pip」．

venvを使うときは，venv が定める activate を実行した後に「pip」または「python -m pip」．

Python Extension Packages for Windows - Christoph Gohlke

これは，Windows 用の非公式Pythonパッケージ。非公式なので，Pythonパッケージの扱いに慣れた人向け。

URL: https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

Python の setup.py の実行例

次のような操作になる．「pip」のところは，Ubuntu では，必要に応じて「pip3」に読み替えること

cd c:\pytools
cd gym
pip install -e .

必要に応じて，「pip install -e .」の代わりに，次のように操作する．

※ python setup ... にオプションを付けたいときは「 --set CMAKE_PREFIX_PATH="c:\dlib"」のように付け加える．

git clone https://github.com/openai/gym
cd gym
python setup.py build
python setup.py install 

Python の setup.py を用いて，wheel 形式の pip パッケージを作成したいとき

python -m pip install wheel
python setup.py bdist_wheel

git clone https://github.com/openai/gym
cd gym
python setup.py build
python setup.py install 

Python の build_ext の実行例

Python の pip コマンドで，pillow をソースコードからビルドしている例

python -m pip install pillow==6 --global-option="build_ext" --global-option="--disable-jpeg" --global-option="--disable-zlib"

pillow のソースコードをダウンロードし，ビルドしている例

cd c:\pytools
git clone https://github.com/python-pillow/Pillow
cd Pillow
python setup.py build_ext --disable-zlib --disable-jpeg install

Python の setup.py 実行時の設定例

Windows では，setup.py の実行前に，次のようなコマンドを実行し，環境変数などを設定できる場合がある．

set MSVC_VERSION=16
set CMAKE_GENERATOR=Visual Studio 16 2019 
set PREBUILD_COMMAND=vcvarsall.bat
set PREBUILD_COMMAND_ARGS=x64
# call "vcvarsall.bat" x64 -vcvars_ver=14.11

Anaconda3 の使用法など

spyder

「spyder」は，Python の開発環境．

※ spyder は，Anaconda3 に同封されている． ラズベリーパイの場合は Anaconda が無いが，次のコマンドで spyder をインストールすることができる．

sudo apt install python3-spyder
sudo apt install spyder3

• Windows で spyder を実行．

  Windows では，スタートメニューの「Anaconda3 (64-bit)」の下に「Spyder」があるので，これを使って実行するのが簡単．

  

  spyder の右下の画面は，既定（デフォルト）で，IPython シェルのコンソールになっている．

  
• Ubuntu で spyder を実行．

  Ubuntu では「spyder」で実行

  

  spyder の右下の画面は，既定（デフォルト）で，IPython シェルのコンソールになっている．

  

Anaconda

Anaconda3 は，Continuum Analytics 社が提供している Python バージョン 3 の言語処理系，開発 環境やツール，管理ツールである conda，主要な Python パッケージを１つにまとめたソフトウ エアである．次のアプリケーションも同封されている．

• spyder: Python 開発環境ソフト
  
• conda

  conda は Python のパッケージのインストール，各種ソフトウエアのインストール，新しい Python 環境の作成等を行えるソフトウエア

  
• Anaconda プロンプト (Anaconda Prompt)
• Jupyter ノートブック: Web ブラウザで動くデータ解析環境. Python, Julia, Ruby, R, Lua, LuaJIT, Haskel, Scala, Go, JavaScript, node.js, bash などに対応．
  
• Anaconda Navigator: アプリケーションの起動や管理などができるアプリケーション

Anaconda3 の Python のパスの設定

このサイトでは，システムの環境変数 PATHの先頭部分に，次の５つが設定されているものとして，説明している．

C:\ProgramData\Anaconda3
C:\ProgramData\Anaconda3\Library\mingw-w64\bin
C:\ProgramData\Anaconda3\Library\usr\bin
C:\ProgramData\Anaconda3\Library\bin
C:\ProgramData\Anaconda3\Scripts

Anaconda プロンプト（Anaconda Prompt）

「Anaconda プロンプト」は，Anaconda3 に同封されたコマンドプロンプトのソフトウエア． Windows のコマンドプロンプトとの違いは，CONDA関係の環境変数と，環境変数PYTHONIOENCODINGが自動設定されること．

Windows では，Anaconda プロンプト (Anaconda Prompt)は，Anaconda3 に同封されている．

conda でPython の隔離された環境

Python にはバージョンがある． Python には，さまざまなパッケージをインストールすることができる． conda の利用により，バージョンが違ったり，パッケージが違ったりする複数の Python 環境を共存させることができる．

Windows では，Anaconda3 に同封の conda が便利．

conda create --name py35 python=3.5

Windows での C/C++ 開発環境

Windows での C/C++ コンパイラ

Windows での C/C++ コンパイラには Visual Studio の C/C++, msys2 の C/C++ などがある

• Visual Studio 2019 Community 2019 version 16.1 のインストール手順は,「別のページ」で説明している．
• msys2 のインストール手順は，「別のページ」で説明している．

Visual Studio の Native Tools コマンドプロンプト

Microsoft Visual Studio の C/C++ をコマンドで使いたいときは， Visual Studio の Native Tools コマンドプロンプトを使う．

• Windows での マイクロソフト C++ ビルドツールのインストール手順は，「別のページ」で説明している．このページでマイクロソフト C++ ビルドツールのインストールについて説明している．ので， マイクロソフト C++ ビルドツールをインストールすること．

起動方法

以下・Visual Studio Community 2019 vesion 16の場合で，起動法を説明する．

起動は，Windows のスタートメニューで「Visual Studio 2019」の下の「VS 2019用 x64 Native Tools コマンドプロンプト」」（あるいは類似名のもの）で起動する.

起動し，確認のため「where cl」を実行した画面を下に示す．

vcvarsall.bat による起動方法

※ あるいは，コマンドプロンプト を開くたびに，次のコマンドを実行するという方法もある．

vcvarsall.bat x64
あるいは
vcvarsall.bat x86

vcvars64.bat, vcvars32.bat を使う方法もあるが，vcvarsall.bat の方が，場所を探しやすい印象があるので，そちらを使うことにする．

Visual Studio Community 2019 vesion 16.1の場合，vcvarsall.batの場所は次の通りである．

• Visual Studio 2019 のコマンド: C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvarsall.bat
• Visual Studio 2015 のコマンド: C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\vcvarsall.bat

  Visual Studio Community 2019 vesion 16.1のインストールで， Visual Studio 2015 のコマンドもインストールできる．

実際に，Windowsのコマンドプロンプトで vcvarsall.bat を使い，cl や nmake 使えるようになったか確認する手順は次の通りである．

"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvarsall.bat" x64
where cl
where nmake

"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\vcvarsall.bat" x64
where cl
where nmake

以上で確認できる通り，vcvarsall.bat は， cl や nmake などをコマンドを使えるように設定するためのものである．

なお，上記の結果が得られないときは Visual Studio のビルドツールがうまくインストールできていない． その場合は， 最新の Visual Studio Installer を起動して・ビルドツールを追加するという操作が良いだろう．

vcvarsall.bat x64 と vcvarsall.bat x86 の違いは， 64 ビットのプログラムを生成するか， 32 ビットのプログラムを生成するかの違いである. 特に問題が無い限り，x64 の方が良かろう．

Microsoft Visual Studio のバージョン番号

Visual Studio のバージョン番号は次の通り．

Visual Studio 2013: vc12
Visual Studio 2015: vc14
Visual Studio 2017: vc15
Visual Studio 2019: vc16
Visual Studio 2022: vc17

Microsoft Visual Studio の C/C++ の 64ビット環境

Microsoft Visual Studio の C/C++ の 64ビット環境をシェルで使うには，次の 2つの方法がある．

• Visual Studioのx64 Native Tools コマンドプロンプトを使う．（Windows のスタートメニューで起動できる）．
• コマンドプロンプト で，「vcvarsall.bat x64」を実行する．

msys2 の C コンパイラ

Windows での C/C++ コンパイラには Visual Studio の C/C++, msys2 の C/C++ などがある

msys2 での hello.c のコンパイル操作例は次の通り．hello.exe という名前のファイルができる．

gcc -o hello.exe hello.c

デバッガを使いたい場合には，-g オプションを付ける．

gcc -g -o hello.exe hello.c

Cygwin でコンパイルしたプログラムを，Cygwin をインストールしていない他のソコンで使う場合には，-mno-cygwin オプションを付ける

gcc -mno-cygwin -o hello.exe hello.c

コンパイルしたプログラムについて，使用している DLL 名を表示させたい． objdump コマンドを使う．

objdump -p hello.exe | grep "DLL"

デバッガ gdb

起動は，gdb ＜ファイル名＞です．

gdb hello.exe

終了は，quit です．

quit

デバッガ gdb の機能

• ソースの表示: list
• ブレークポイントの設定: break
• プログラムの実行: run
• ステップオーバー: next
  ブレークポイントで止まったら，止まった位置から，プログラムを1ステップずつ実行する． 1ステップは，基本的にはプログラムの1行のこと．next コマンドでは， 関数呼び出し自体を１ステップと見なし，関数の中身には入りません．
• ステップイン: step
  ブレークポイントで止まったら，止まった位置から，プログラムを1ステップずつ実行する． 1ステップは，基本的にはプログラムの1行のこと．step コマンドでは， 関数呼び出しがあると，関数の内部に入って，ステップ実行を続ける．
• 続行: continue
  ブレークポイントで止まった後，その時点から実行を続行します．次のブ レークポイントに出会ったら停ります．
• 変数の値の表示: print
  

デバッグ

デバッグを行うソフトウエアとしては gdbなどがある． Visual Studio Code のプラグインには，デバッガとの連携機構を持つものがある． PyCharm は，Python プログラムのデバッグの機能を持つ．

デバッガには，ブレークポイント，ブレークポイントにおける変数値などの表示，ステップ実行の機能がある． ステップ実行の操作には，以下の通り，ステップイン，ステップオーバー，ステップアウト，続行の操作がある．

• ステップイン
  ブレークポイントで止まったら，止まった位置から，プログラムを1ステップずつ実行する． 1ステップは，基本的にはプログラムの1行のこと．関数呼び出し，メソッド呼び出しがあるとき，その関数やメソッドの中には入り，ステップインが続く．
• ステップオーバー
  ブレークポイントで止まったら，止まった位置から，プログラムを1ステップずつ実行する． 1ステップは，基本的にはプログラムの1行のこと．ステップオーバーでは， 関数呼び出し，メソッド呼び出しがあるとき，その関数やメソッドの中には入らない．
• ステップアウト
  現在の関数やメソッドの呼び出し側にステップ実行が移る．
• 続行
  実行を続行する．次のブ レークポイントに出会ったら止まる．

プログラミング用ツール類

ライブラリ

ライブラリは，さまざまなアプリケーションから 共有される機能をまとめたソフトウエアのこと。 アプリケーションと，ライブラリは，アプリケーションの実行時までにリンクされる。

OpenJDK (Java Development Kit) のインストールと Java プログラムの実行

JDK は Java プログラムの作成や動作に必要である。

【OpenJDK のインストール】

• Windows での OpenJDK のインストール: 別ページで説明している．
• Ubuntu での OpenJDK のインストール: 「sudo apt -y install openjdk-17-jdk」のように行う．詳細は，「別のページ」で説明している．

【Java のバージョンの確認】

Java のバージョンは，次のコマンドで確認できる。

java -version

【Windows での Java プログラムの実行】

Windows で，ファイル Main.java を編集し実行するために，次のコマンドを， コマンドプロンプトで実行する．

cd %LOCALAPPDATA%
notepad Main.java
javac -encoding UTF-8 Main.java
java Main

Main.java として次の Java プログラムを実行すると，結果として「3.000000」が表示される．

class Ball {
    double x;
    double y;
    String color;
    public Ball(double x, double y, String color) {
        this.x = x;
        this.y = y;
        this.color = color;
    }
    public double dist() {
        return this.x + this.y;
    }
}

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Ball a = new Ball(1, 2, "red");
        Ball b = new Ball(3, 4, "green");
        System.out.printf("%f", a.dist());
    }
}

git

git はバージョン管理のソフトウエア．Windows 版の git の１つ「git for Windows」には，MinGWが同封されている．

特定のバージョンのブランチをチェックアウトしたいときは，次のようにバージョン指定を行う．

git のページ: https://git-scm.com/

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection.git
cd mmdetection
git checkout v2.14.0

Git のインストール

Windows での git のインストールには，複数の方法がある．次のいずれかによりインストールできる．

• wingetを用いてインストールする．

  winget をインストールしたのち，コマンドプロンプトを管理者として実行し，「winget install Git」を実行

  
• Git のページ https://git-scm.com/ からダウンロードしてインストール

  詳しくは: 別ページで説明している．

Ubuntu での git のインストールは， 端末で，次のコマンドを実行．

sudo apt -y update
sudo apt -y install git

cmake

cmake は，ソフトウエアのソースコードからのビルドを簡単に行えるようにするためのソフトウエアである．

cmake のオプションは，Windows では cmake-gui コマンド，Ubuntu など linux 系では ccmake コマンドで確認できる．

cmake のインストール

cmake のダウンロードページ: https://cmake.org/download/

Windows での cmake のインストールには，複数の方法がある．次のいずれかによりインストールできる．

• wingetを用いてインストールする．

  winget をインストールしたのち，コマンドプロンプトを管理者として実行し，「winget install cmake」を実行．

  その後，システム環境変数 Pathに，C:\Program Files\CMake\bin を追加することにより，パスを通す．

  管理者として実行した コマンドプロンプトで，次のコマンドを実行．

  call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\Program Files\CMake\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
  

• cmake のダウンロードのページ https://cmake.org/download/ からダウンロードしてインストール:

  詳しくは: 別ページで説明している．

Ubuntu では，端末で，次のコマンドを実行して，cmake をインストールする．

sudo apt -y update
sudo apt -y install cmake cmake-curses-gui cmake-gui

cmake のジェネレータ

cmake のジェネレータは，次のページに説明がある．

https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-generators.7.html

cmake の使い方の例

Windows 10 で Visual Studio の C++を使うとき

Visual Studio 2022 64 ビット版を使うときは次の通り

rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ..
cmake --build . --config RELEASE

Visual Studio 2019 64 ビット版を使うときは次の通り

rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -T host=x64 ..
cmake --build . --config RELEASE

Visual Studio 2017 64 ビット版を使うときは次の通り

rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -T host=x64 ..
cmake --build . --config RELEASE

Visual Studio 2015 64 ビット版を使うときは次の通り

rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 14 2015 Win64" -T host=x64 ..
cmake --build . --config RELEASE

nmake を使うときは次の通り

rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "NMake Makefiles" ..
nmake

Visual Studio 2013: vc12
Visual Studio 2015: vc14
Visual Studio 2017: vc15
Visual Studio 2019: vc16
Visual Studio 2022: vc17

古いバージョンの Visual Studio をアンインストールした場合， いくつかの情報などが残っている可能性があるが，次のコマンドで 消すことができる．

cd C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Installer\resources\app\layout 
.\InstallCleanup.exe -full

cmake でビルドパスやソースパスを指定したいときは， 次のように指定する．

cmake -B ＜ビルドパス＞ -S ＜ソースパス＞

msbuild の実行

msbuild の実行例は次の通り

msbuild hoge.sln /p:Configuration=Release /t:Rebuild /m
msbuild hoge.sln /p:Configuration=Release /p:Platform="x64" /target:all /m

ninja

Ninja はビルドシステム．

• Ninja のサイト: https://ninja-build.org

curl のインストール

curl の URL: https://curl.se/

Windows での Wget のインストール

Windows での Wget のインストールには，複数の方法がある．次のいずれかによりインストールできる．

• wingetを用いてインストールする．

  winget をインストールしたのち，コマンドプロンプトを管理者として実行し，「winget install GnuWin32.Wget」を実行．

  その後，システム環境変数 Pathに，C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin を追加することにより，パスを通す．

  管理者として実行した コマンドプロンプトで，次のコマンドを実行．

  call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
  

• Wget のページ http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm からダウンロードしてインストール:

  詳しくは: 別ページで説明している．

ディープラーニング関係のライブラリ類

TensorFlow

TensorFlow は機械学習のソフトウエア． Python, C/C++ 言語から利用可能．機械学習のアプリケーションを簡単に作成できるもの． プロセッサ（CPU）, GPU, Google TPU で動く． Google 社のディープラーニング研究プロジェクト． 2015年11月に最初のリリース．

TensorFlow のデータセットとして，https://github.com/tensorflow/datasets などで・音声，画像，テキスト，ビデオのデータが多数公開されており，学習に利用できる

• Windows での TensorFlow のインストールは，「別のページ」で説明している．
• Ubuntu での TensorFlow のインストールは，「別のページ」で説明している．

Keras

Keras は 機械学習のAPI の機能を持つ． Python 言語から利用可能． TensorFlow, CNTK, Theano など，さまざまなディープラーニングのフレームワークの上で動く．

参考 Web ページ

• URL: https://keras.io/ja/
• github: https://github.com/fchollet/keras
• Keras 応用: https://keras.io/applications/

• Windows でのインストール詳細（NVIDIA グラフィックスドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN, TensorFlow 関連ソフトウエアを含む）: 別ページで説明している．
• Ubuntu でのインストール詳細（NVIDIA グラフィックスドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN, TensorFlow 関連ソフトウエアを含む）: 別ページで説明している．

cudnn64_7.dll

次のページで説明している．

https://www.kkaneko.jp/db/man.html#cudnn64_7

cudnn64_8.dll

次のページで説明している．

https://www.kkaneko.jp/db/man.html#cudnn64_8

Windows のパッケージマネージャ

winget

winget はマイクロソフトによる Windows 用のソフトで，アプリケーションを簡単にインストール，更新できるようになるもの．

winget のインストール

次の手順でインストールするか，マイクロソフトストアのアプリとしてインストールする．

1. Web ブラウザの GitHub の winget-cli のページを開く

   https://github.com/microsoft/winget-cli

2. 画面右側の「Releases」の下の「Windows Package Manager ...」をクリック
   
3. Windows Package Manager のページでダウンロードする

   このとき，msixbundle のファイルを選ぶ

   
4. 画面の指示に従い，インストールを行う
5. 確認のため，コマンドプロンプトを開き，次のコマンドを実行．

   バージョン番号が表示されれば OK．（下図と違うバージョン番号が表示される場合がある）．

   winget -v
   

   

vcpkg

vcpkg は，C や C++ のライブラリを管理する機能を持ったソフトウエア．Windows, Linux, MacOS で動く． ダウンロードされたファイルは，downloads 下に保存される．

vcpkg の GitHub のページ: https://github.com/microsoft/vcpkg

Windows での vcpkg のインストール

事前に Git のインストール: 別項目で説明している．

git のページ: https://git-scm.com/ , Visual Studio 2015 Update 3 以上のインストールが必要．

コマンドプロンプトを管理者として実行し，次のコマンドを実行．

cd c:\
git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
.\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat

Chocolatey

Chocolatey は，Windows で動くパッケージマネージャ． アプリケーションのインストールや更新が簡単にできるようになる．

• Chocolatey のサイト: https://chocolatey.org
• Windows での Chocolatey のインストール手順: 別ページで説明している．

choco のオプションには，次のようなものがある

• choco install ＜パッケージ名＞ --params="'InstallationType:AllUsers'"

  AllUsers: 全ユーザ，JustMe: 自分だけ，

• choco install ＜パッケージ名＞ --params="'AddToPath:1'"

  0: 追加しない，1: 追加する，

miniconda3

miniconda は，Python, conda, pip などのソフトウエア．さまざまな追加ソフトウエアをインストールできる機能がある．

URL: https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html

Windows での miniconda3 のインストール手順は， 別ページで説明している．

オペレーティングシステムの運用保守

Windows 10 でのアンインストール

Windows 10 でのアンインストールは， スタートメニューで「設定」，「アプリ」のように操作し，アプリが表示されるので， 右クリックメニューでアンインストール．

Windows のバージョン情報の確認

Windows の検索窓で「winver」と入れ，検索し，実行する

Windows のバージョン情報を確認する．

Windows 10 の更新

Windows 10 は，自動更新を設定している場合には，自動で更新される．

自動で更新されない場合は， 次のサイトを利用できる．

https://www.microsoft.com/en-us/software-download/windows10

Windows Update の実行

次の手順で行う

Windows の検索窓で「windowsupdate」と入れ，検索し，実行する．

Windows のバージョンの確認

Windows のバージョンの確認は，winver コマンドで行うことができる．

Windows 10 でのシステムファイルの検証と修復

sfc /scannow

AMD プロセッサを使うときの Windows の設定

AMD社製プロセッサの場合は，システムの環境変数 MKL_DEBUG_CPU_TYPE に，値「5」を設定する．

Windows でディスクの空き領域を 0 で埋める

sdelete の URL: https://docs.microsoft.com/ja-jp/sysinternals/downloads/sdelete

sdelete -z c:

Ubuntu のリリース名の確認

Ubuntu のリリース名の確認は，次のコマンドで行うことができる

lsb_release -sc

• Ubuntu 18.04 "Bionic Beaver"
• Ubuntu 17.10 "Artful Aardvark"
• Ubuntu 16.04 "Xenial Xerus"
• Ubuntu 14.04 "Trusty Tahr"

Ubuntu でのレポジトリの追加では，次のようにリリース名を指定する必要があることが多い．

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://archive.panda3d.org/ubuntu `lsb_release -sc` main"

Ubuntuのシステム更新

パッケージのアップデート操作

端末を開き，次のように操作（端末を開くには，右クリックメニューが便利）

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade

カーネルに関するパッケージである linux-headers と linux-image の新しい版を追加したい場合には次の操作を行う．

sudo apt -yV dist-upgrade
sudo apt -yV autoremove
sudo apt autoclean
sudo shutdown -r now 

Ubuntu のパッケージ管理

Ubuntu では，apt, apt-cache, dpkg コマンドを用いて，パッケージ管理を行うことができる

• apt install ＜パッケージ名＞ ・・・ パッケージのインストール
• apt-cache ＜検索文字列＞ ・・・ パッケージの検索
• dpkg -L ＜パッケージ名＞ ・・・ パッケージの構成物の確認
• dpkg -l ・・・ インストール済みパッケージの表示

Ubuntu の NVIDIA グラフィックスドライバ

Ubuntu では，NVIDIA グラフィックスドライバは次のコマンドでインストールできる．

sudo ubuntu-drivers autoinstall

グラフィックスドライバは次のコマンドで確認

nvidia-smi

ARPテーブルの表示

ARP テーブルには，ネットワークにつながっている機器の IP アドレスが格納されている． 「arp -a」コマンドにより表示することができる．

AVS (アドバンスト・ベクトル・エクステンション)

プロセッサの機能の１つ． AVS (アドバンスト・ベクトル・エクステンション) があるかどうかを確認するためには， CPU ID を調べる。

CPU ID

CPU ID を調べるために，インテル プロセッサー識別ユーティリティーを使うことができる． インテル プロセッサー識別ユーティリティー Windows 版は次の Web ページからダウンロードできる．

https://downloadcenter.intel.com/ja/download/7838/Intel-Processor-Identification-Utility-Windows-Version

システムの観測

最近に更新されたファイルの検索

touch /tmp/now
find . -newer /tmp/now
gsettings list-recursively > /tmp/1

Linux の inotifywait を用いてファイル生成，更新を検知

Linux の機能を用いて，新規作成，更新されたファイルをリアルタイムに検知できる．

inotifywait -e create -e close -r -m /tmp | tee -a /var/tmp/log-inotifywait > /dev/null

sudo fdupes -rf /home | sort | uniq | grep -v '^$' > /tmp/remove.lst
# while read file; do rm -v "$file"; done < remove.lst

cd /home
sudo find . -type d -empty -delete

sudo fdupes -rf /home | sort | uniq | grep -v '^$' > /tmp/remove.lst
while read file; do rm -v "$file"; done < remove.lst

cd /home
sudo find . -type d -empty -delete