研究室「２０１７年４月卒論配属」サポートページ

URL: https://www.kkaneko.jp/a/2017.html

卒論プレゼン

1/26 9:30 集合, 01210室

発表リハーサル

内容も大事。「本番では、照れずに、元気に話す」、「持ち時間ぴったりで話す」ことも気をつけていただきたいと思います

木曜日１３時スタート（１時間）

次のように予定している．

卒業研究論文

1/26 論文+ppt 提出締切，17:00
1/27 プレゼン

最後の追い込みサポート

Blender 2.79 ゲームエンジンでのカメラ設定 (3次元地図班)
資料（金子研）: Blender 2.79 ゲームエンジンを使ってみるの「カメラの操作」のところに書きました
福山大学周辺の地形の Blender ファイル (3次元地図班)
: <- クリックすると Blender ファイルのダウンロードが始まる．ネタの追加が必要なら活用してください．
基盤地図情報の数値標高モデルを、Blender に取り込む手順 (マインクラフト班)
投影座標系の設定（https://www.kkaneko.jp/db/heightmap/geotiffenlarge.html）を行う必要がある．

記録と計画

1/9 （火曜日）
次回は月曜日ではなく、火曜日を予定している
(卒論関係のファイルをWebで公開することを相談)
現在までの取り組みを卒業論文に書く．残りの期間で、実験等を実施することはありえる．プレゼン演習（リハーサル形式）も今週か来週に行う心の準備をする．
- OSM のエディタを使って情報を登録
  ありがとう. 成果は： name, building:levels, building:min_levels, building:material, building:roof:shape, building:colour
  面倒ですが、タグ名の再チェックなどお願い
  資料（金子研）: OpenStreetMap のエディタを使って地図を編集
- OSMBuilding を用いて、OpenStreetMap の福山大学周辺を確認
  資料（金子研）: OSMBuilding の例
- 「福山大学建物データ」をエクセルデータで、という作業お願い
- Blender に、福山大学の OpenStreetMap のデータを取り込み（建物と道路）をもう１度。これは、最新の OpenStreetMap データの確認のため
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/blenderosm.html
- BlenderGIS を用いて高さマップ (height map) のGeoTIFF ファイル (merged.tif)を 3次元コンピュータグラフィックスにする
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/heightmap/blendergis.html
- Blender 2.79 ゲームエンジンのロジックエディタを使ってみる
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/blendergame.html
- Blender 2.79 ゲームエンジンでのマウスクリック，マウスオーバーについての演習
  資料（金子研）: Blender 2.79 ゲームエンジンでの表示非表示
12/18 （月曜日）
- Blender プレーヤー
  これは、Blenderでレンダリングした画像（あるいはビデオ）ファイルを再生する、という意味ではなくて、 Blenderを使ってリアルタイムにレンダリングする、という意味です．クリッカブル地図で使いたい
  BlenderVR システムを試して見てください
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/blendervr.html
  ※ 「手動インストールを試してみる（書きかけ）（まだ、うまくいっていません）」は行う必要ありません
- word2vec
  参考 Web ページ：　https://radimrehurek.com/gensim/models/word2vec.html
  次の資料の手順で gemsim をインストールする
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/gensim.html
  宿題：gensim を使って、文書の類似度を算出してみなさい。そのための文書は、日本語か英語で適当に準備してください。
  参考 Web ページ: https://radimrehurek.com/gensim/tutorial.html
- document2vec のインストール
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/document2vec.html
  宿題：document2vec を使って、文書のベクトル化を行ってみなさい。そのための文書は、日本語か英語で適当に準備してください。なお、 document2vec のページの説明にあるように、gensim の結果であるワードベクトル (word vector) を使う
12/14 （木曜日）
以下、教材編（知識、技能をさらに底上げするためのもの。全員グループで、これら資料の手順をなぞっておいてもらえると嬉しいです）
1. Blender に OpenStreetMap のデータを取り込む
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/blenderosm.html
  blender-osm が必要．そのための zip ファイルが必ず必要です（ダウンロードではありません）。
2. 剛体シミュレーション，アニメーション, Blender でパーティクルアニメーションを行ってみる
  - パソコン実習資料: https://www.kkaneko.jp/db/cg/rigid.html
  - 説明ビデオ：　Blender で剛体シミュレーションの作成 (2分42秒, 説明音声つき) [mp4 版]
  - 説明ビデオ：　Blender での剛体シミュレーションの再生 (2分40秒, 説明音声つき) [mp4 版]
3. Blender でパーティクルアニメーション
  - パソコン実習資料: Blenderでパーティクルアニメーション
  - 説明ビデオ：　Blender でパーティクルアニメーション (2分42秒, 説明音声つき) [mp4 版]
  - 説明ビデオ：　Blender でパーティクルアニメーションの設定 (4分24秒, 説明音声つき) [mp4 版]
4. Blender 2.79 ゲームエンジン
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/blendergameengine.html
5. GeoTIFF についてのソフトウェア. 基盤地図情報標高DEMデータ変換ツール DEMTOOL の紹介
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/heightmap/demtool.html
課題
- Blender に、福山大学の OpenStreetMap のデータを取り込み（建物と道路）、オブジェクトの名前を確認する。
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/blenderosm.html の下の方で説明している．「３次元オブジェクトの一覧表示」を Blender の Python コンソールで行う。ということです．
  この「オブジェクトの名前」を使って「クリッカブル」の設定を行うことになる．オブジェクトの名前は分かりやすく、扱いやすいですか？
  必要だと思えば、OpenStreetMapのエディタを使って、建物などの名前を変えておいてください。（反映されるのに１−２時間かかる可能性がある）
- 本学の建物の階数、屋根の形を確認し、OpenStreetMap にそれらのデータを登録（OpenStreetMap で編集)
  ※ 「屋根の形」の種類については、 https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Simple_3D_buildings の記載を参考にして、 height, min_height, building:levels, building:min_level, root:shape, building:colour, roof:colour を確認する（学内調査の計画も頼みます）
- クリッカブル３次元地図に関する素材データ整理。引き続きお願い。オブジェクトのID, 緯度、経度、メッセージ文、画像の整理作業．
  追加で取材に行く必要はありそうですか？
12/11 （月曜日）
- 報告
  「Blender の Python コンソール」について。機能を追加する方法
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/bpypip.html
- Wavefront OBJ 形式ファイルを Python で読み込む
  参考資料（外部）: https://github.com/greenmoss/PyWavefront
12/7 （木曜日）
1. クリッカブル地図で画像表示 (Python)
2. 国土地理院のデータは、
  1. 国土地理院標高タイル、を使うのか、
    国土地理院標高タイルのタイル座標確認ページ：
    http://maps.gsi.go.jp/development/tileCoordCheck.html
  2. 国土地理院基盤情報地図のDEM の方を使うのか
    ダウンロードサービス:
    https://fgd.gsi.go.jp/download/mapGis.php?tab=dem
  どちらでも同じなのか。どちらかの方が良いのか？
3. Blender の Python で GeoTIFF もしくは「国土地理院基盤情報地図のDML」を読み込む方法を調べる
支援
1. Python で GeoTIFF を使ってみる
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/heightmap/trygeotiff.html
2. 国土地理院標高タイルの数値データのダウンロードと画像表示
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/map/kokudo.html
12/4 （月曜日）
GeoTIFFについての実習を予定している．
＜いろいろな地形データ＞ -> GeoTIFF形式に統一 -> 必要なときに Wavefront OBJ 形式に変換 -> さらに Schematic 形式ボクセルデータに変換 -> マインクラフト
- Python で GeoTIFF を使ってみる
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/3dmap/trygeotiff.html
- Windows で OSGeo4W のインストール
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/win/osgeo4w.html
- GeoTIFF ファイル処理
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/heightmap/geotiffenlarge.html
チャレンジ実習：
1. 国土地理院標高タイルの数値データのダウンロードし，画像表示しなさい．それを GeoTIFF に変換し表示しなさい
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/map/kokudo.html
11/30 （木曜日）
- OpenAI Gym, OpenAI Gym + 教科学習のプログラムを動かしてみる．
  OpenAI Gym はシミュレータ．エージェント，環境がシミュレーションされている．
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/ai/gym.html
  チャレンジ実習：
  1. 上のWebページの cem.py を書き換えて Environment などを表示できるようにしてみなさい
11/28 （火曜日）
- 卒論のストーリーについて、グループ・ディスカッション（金子抜きで実施お願い）
  ※ 成果ファイルを集めます。全員分です．電子メールで提出ください
- Python + leaflet.js + folium を用いて OpenStreetMap 地図表示、マーカーのオーバーレイ表示
  2次元です．実際に「福山大学」のクリッカブル地図を作ってみてください．緯度、経度、ポップアップ文章です．
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/pro/folium/folium.html
  - 作業は手分けして行うこと（グループ作業）を希望．
  - 15時頃までの完成をめざす（１５時を大きく過ぎたら、いったん切り上げる）
11/22 （水曜日） 13:30 - 14:20 まで
- 卒論ストーリーに関するグループワーク（第3回目）
11/20 （月曜日）
- 卒論ストーリーに関するグループワーク（第2回目）
- 顔検出実験
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/trydlib.html
11/16 （木曜日）
卒論ストーリーに関するグループワーク
３次元コンピュータグラフィックスのソフトウェア
- Blender の機能紹介
  説明資料： blender の機能紹介 [パワーポイント], [PDF]
- Windows で Blender のインストール
  - 説明資料: 3次元コンピュータグラフィックスのソフト Blender 2.79b のインストール（Windows 上）
  - 説明ビデオ: Windows で Blender のインストール (4分14秒, 説明音声つき) [mp4 版], [パワーポイント]
- Wevefront OBJ 形式ファイルのサンプル
  - https://www.kkaneko.jp/sample/obj/sample.obj
- Blender の Python コンソール
  操作の自動化のため
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/cg/bpy.html
11/13 （月曜日）
- TensorFlow GPU 版インストール
  - Windows で NVIDIA CUDA ツールキットのインストール
    資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/tools/win/cuda.html
  - Windows で cuDNN のインストール
    資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/tools/win/cuda.html#cudnn84
  - Windows で TensorFlow のインストール
    Python，TensorFlow GPU 版 2.10, Keras, scikit-learn, MatplotLib, Python 用 opencv-python のインストール（Windows 上）別ページ »で説明
- 卒業研究のストーリー立てに関する個人ワーク
  ワードで作成．木曜日にファイル提出（グループ研究であっても１人１枚）
  1. だれをどう喜ばせるか
  2. 最初に使ってくれそうな人、飛びつきそうな人は誰ですか
  3. 困りごと（問題）は何でしょうか（３つ）
  4. 従来、その問題は、どのように対処されてきましたか
  5. あなたは、その問題を、どのように解決して見せますか
  6. あなたの「卒業研究」に興味を持ってもらえるための「売り文句」，簡潔でグッとくるもの
  7. 他のものと比べて、あなたの「卒業研究」は何が優れていますか
  8. あなたの「卒業研究」が良いものであることを、何のデータを使って、どうやって確かめますか
  9. そのための実験計画
  10. 実験で使用する既存の技術の技術名（２個以上くらい）
  11. まずは、既存の技術の何を使ってみるか（将来のことを書く）
11/9 （木曜日）グループワーク
https://cnvs.online を用いた全員参加型のグループワーク
卒論のストーリーに関する宿題（個人ワーク）（第2回目）
11/6（月曜日）
各自の卒論のストーリ（宿題の成果）について、相互に対話（相手に分かってもらえるように）。
11/2（木曜日）
- 卒論のストーリーに関する宿題（個人ワーク）
  卒論は今日から書き始めてもらいます．まずはストーリーです
  - だれをどう喜ばせるか
  - そのための実験計画
  - まずは、既存の技術の何を使ってみるか（将来のことを書く）
  以上を宿題とし、全員でディスカッション
- 理念
  １．「他の人が、どういう研究をやっているか知っている」
  ２．「他の人によい影響を与える」、「私は『他の人により影響を与えることができる』という信念ももつ」
  そのための　「宿題」です．
10/30（月曜日）
- フレーム間差分
資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/opencv/video.html の末尾
10/27 （金曜日）
学園祭準備と避難訓練のセット（14時50分ごろに誘導します）
10/23
Python + OpenCV 4 でビデオを扱う
資料（金子研）: OpenCV でビデオのフレーム間差分，トラッキングビジョン，オプティカルフロー（Python を使用）
10/20
５時限の枠で，写真撮影（大学パンプレット用）を行った．ご協力ありがとうございました．
- Convolutional Neural Networks を学ぶ
資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/cnn/cnngraph.html
10/19
- 地図情報とリレーショナルデータベース管理システムを学ぶ
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/map/spatialite.html
  メッセージ：　金子研は「データベース」の研究室．「リレーショナルデータベース管理システム」では，何でもテーブルになる．便利で簡単．
10/16:
- SpeechRecognizer のインストールと動作確認（音声認識）（Python を使用）（Windows 上）（日本語，英語の音声認識）
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/speechrecog.html
10/11:
- OpenStreetMap overpass API でのデータダウンロード
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/map/overpy.html
10/5:
- ３次元地図データベースシステムの最新技術
  1. Cesium での地形表示，光，波
    いろいろな場所を表示し，コントロールキー＋マウス操作で，試してください． HTML ファイルは作成済みなので「書き換える」の指示は無視してください．WebブラウザでHTMLファイルを開くことは行ってください．全部で４つあります
    資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/3dmap/cesiumtutorials.html
  2. Cesium + Firefox の VR モード
    うまく行けばですが、ヘッドマウントディスプレイを使ってみてください。ヘッドマウントディスプレイは、金子の部屋のパソコンではうまく動きました。ソフトを一度すべて消して、最初から入れなおすとか、かもしれません。前準備やworkingDog/webvrtest の設定は終わっているので、「Firefox の WebVR 機能で Cesium の地図を見てみる」のところを行ってください。うまくいけば、全員でながめる
    資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/3dmap/cesiumvr.html
  3. Cesium の地図ビューワは、 Python を使って簡単に起動できる
    資料の手順を一通り行ってください。Pythtonの演習も行う
    資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/3dmap/cesiumpy.html
- フォトグラメトリ用のデータ計測
  建物全体が映るように写真を取る。方向を変えながら２０枚取る（枚数は１つの建物につき２０枚を目安とします）
10/1:
- ３次元地図システム Cesium
  フォトグラメトリ、３次元オブジェクトがクリッカブルになる、３次元オブジェクトのインポート
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/db/3dmap/cesium.html

9/28: 研究室の理念の再確認

「どのようにすれば、効果的に勉強、研究できるのか」、そのやり方を各自で考えてほしい

中間発表会
　背景，目的，取り組み状況，今後の予定を説明するもの．

研究は
　発見，創出を行うもの　＝　課題を探し，解決に挑戦すること
　・何よりも，「世界に発信して，誰かに喜んでもらう」ことが大事である
　　「誰を、どう喜ばせるのか」をイメージする（そちらが優先）
　・発信するので，ポスター作り，ドキュメント作りを大切にする
　・他のひとに信じてもらうために，裏付けとなるデータを準備しておく必要がある

進め方は
　教員は：　最新の技術，実用知識を多数紹介し教える
　学生は：　「いま（たとえば今日）自分がやりたいこと」を定め，
　　　　　　他のひととも教えあいながら，何かの活動を行う
　　　　　　（遠慮はいらない．途中で「やっていること」が変わってもかまわ
ない．研究のデザインは自分で描く．失敗は恐れない．
　　　　　　　課題を探し，それを解く）

パソコンが日本語を話す
Pythonを使い「自動で話す」のが鍵
資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/microsoftspeech.html
ウェブブラウザ（JavaScriptの無料ソフトウェア）でVR
　　・クリックすると反応する
　　・パノラマ画像を「空」に設定できる
資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/pro/aframe/aframeclick.html

9/14:
- スーパーピクセルに関する実習
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/slicpython.html
- 中間発表ストーリに関する個人ワーク
  - タイトル
    あなたの「研究」，「やりたいこと」を１文で書くとなんですか？
  - 背景
    あなたのやりたいこと，勉強したいことは，既存の技術だけでどこまでできそうでしょうか？
  - 目的
    何をしたいのですか？　高速化？　不可能にチャレンジ？　制作にチャレンジ？　精度の向上？
  - 計画
    外に出て素材を集める．コンピュータを使って，自分の制作物を実演，実験するなど．自分のプランを自由に考えてみませんか？　決して「約束」ではない．具体的な行動として何をしたいのでしょうか？
  - 結論
    どうなったら，あなたの研究は成功でしょうか？　理想像を書いてもいいですし．あるいは来年２月まではここまで！　という決心でもいいです．
9/11:
- 画像のマッチング
  今日は基礎編．「画像を傾けて，もう１枚の画像と合うようにする」というマッチングを行ってもらいます．
  ポイント：各画像から，「画像の特徴点」と呼ばれるポイントが多数抽出され，それぞれ「似たもの同士」でペアを作る（下の図のように）．そして，マッチングが行われます．
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/pyimreg.html
  ※ この資料にあるように、「パスを通す」作業がありますので，忘れないように
- 顔画像のエイジング（Aging）
  資料（金子研）: https://www.kkaneko.jp/ai/win/caae.html
8/5: クリッカブル地図
Flicker への写真の投稿。Flickerでクリッカブル地図, uMapでクリッカブル地図
資料（金子研）:https://www.kkaneko.jp/db/map/flicker.html

金子研究室ポリシー

金子研究室の学生の皆さんには，次のようにお願いします．

「自分のやりたいこと」を自分で考え，自分で決める．決めるときには，指導教員のアドバイスも受ける．
チャレンジこそが大事．自分の成長に重要である．卒論の期限に間に合うかという小さいことを気にしない．熱中して取り組む雰囲気を作る．
原理原則、ものごとの本質をとらえる．
うまくいかないことがあっても，決して気に病まない，怒られない．仲間や指導教員の助けを借りながら「なぜうまくいかないのか」を自分で考える．「うまくいくための道筋（仮説）」を立て，取り組んでいく．こうした取り組みを繰り返す．地道な行動を重ねる．

問い合わせ先：金子邦彦（かねこくにひこ）