研究室「２０１８年４月卒論配属」サポートページ

担当者：　金子邦彦

金子研究室ポリシー

金子研究室の学生の皆さんには，次のようにお願いします．

• 「自分のやりたいこと」を自分で考え，自分で決める．決めるときには，指導教員のアドバイスも受ける．
• チャレンジこそが大事．自分の成長に重要である．卒論の期限に間に合うかという小さいことを気にしない．熱中して取り組む雰囲気を作る．
• 原理原則、ものごとの本質をとらえる．
• うまくいかないことがあっても，決して気に病まない，怒られない．仲間や指導教員の助けを借りながら「なぜうまくいかないのか」を自分で考える．「うまくいくための道筋（仮説）」を立て，取り組んでいく．こうした取り組みを繰り返す．地道な行動を重ねる．

活動記録

年間イベント

• 10/2: 中間発表（全員）
• 12月ごろ: 学会発表申し込み
• 1月: 卒論締め切り（卒論、概要、プレゼンファイルの３点セット）（全員）
• 3月上旬： 学会発表

・ このページの末尾に、卒業研究関係ファイルのへのリンクを置いています

金子研究室の研究分野

• 実世界からのデータ獲得、データマネジメント

  データベース、センサー、ラスベリーパイ

• 人工知能、学習によるモデル獲得、シミュレーション

  AIカメラ, 顔識別、個人再識別、ナンバープレート認識、交通流解析、地図と都市交通

• データとAIの高度応用

  ビジュアリゼーション、コンピュータを介した人同士の相乗と協業、３次元コンピュータグラフィックス、Webインタラクション、ゲームエンジン

企業との教場実験、企業主催研修会への参加、学会発表（旅費）、など多数機会あります。大学院進学を考えている人は、いろいろな先生、先輩の意見を聞いてみてください

• 10/21 金曜日 11:00 スタート

  今日も遅刻しそうです。ごめんなさい。活動はお願いします

• Firebase の演習

  全員が終わっているように助け合ってほしい

  資料（金子研）： Python で Google Firebase を使ってみる

• Windows で Java と OpenCV のインストール

  全員でバージョンを一致させたいので、次の操作をもう一度

  1. VS 2017用 x64 Native Tools コマンドプロンプトを開く

     ※ スタートメニューの「Visual Studio 2017」の下にある

  2. VS 2017用 x64 Native Tools コマンドプロンプトで 次を実行。エラーメッセージが出ても、無視してください

     choco install -y jdk8
     

  3. VS 2017用 x64 Native Tools コマンドプロンプトで 次を実行。エラーメッセージが出ても、最後まで操作してください。

     mkdir C:\tools
     C:
     cd C:\tools 
     rmdir /s /q opencv
     rmdir /s /q opencv_contrib
     git clone https://github.com/opencv/opencv.git
     git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
     cd opencv
     mkdir build
     cd build
     del CMakeCache.txt
     cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -T host=x64 ^
     -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ^
     -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=C:\tools\opencv_contrib\modules ^
     -DWITH_PYTHON=ON ^
     -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON ^
     -DBUILD_opencv_python2=OFF ^
     -DBUILD_opencv_python3=ON ^
     -DPYTHON3_EXECUTABLE=C:\tools\Anaconda3\python.exe ^
     -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=C:\tools\Anaconda3\python.exe ^
     -DPYTHON_INCLUDE_DIR=C:\tools\Anaconda3\include ^
     -DPYTHON_LIBRARY=C:\tools\Anaconda3\libs ^
     -DBUILD_EXAMPLES=ON ^
     -DWITH_VTK=OFF -DWITH_FLAKE8=OFF ^
     ..\
     
     cmake --build . --config RELEASE 
     

  4. Windowsのシステム環境変数 JAVA_HOMEを次のように設定

     C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_191
     

  5. Windowsのシステム環境変数Path

     各自で、C:\Program Files\Java\ の中を調べ、そこにあるディレクトリ名（181なのか191なのか確認する）をみて、 それに一致するように設定

     ※ 「Java が古いまま」というときは「conda upgrade all」と操作して、バージョンアップしてください

     C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_191\bin
     C:\Program Files\Java\jre1.8.0_191\bin
     

  資料（金子研）： Windows で Chocolatey をインストールし、TenforFlow 1.11, Keras 2.2.4, OpenCV, Dlib, その他関連ソフトウエア環境を整える

• 10/19 水曜日 11:00 スタート
  • tensorflow のインストールがうまく行かない（「conda install tensorflow」のところでエラーメッセージが出てインストールできない）

    →　対処手順作りました．Webページの「 4. tensorflow, Keras をインストールしたいので、次のコマンドを実行」のところから、もう一度試してみてください

    エラー回避のため、次の３手順を追加しました。

    conda config --remove channels conda-forge
    conda upgrade --all
    conda clean --packages
    

    資料（金子研）： Windows で Chocolatey をインストールし、TenforFlow 1.11, Keras 2.2.4, OpenCV, Dlib, その他関連ソフトウエア環境を整える

  • 10/17 月曜日 11:00 スタート

  前回の続き

• 10/11 13:00 スタート

  Windows で、Pythonプログラミング、人工知能(Keras, TensorFlow)、顔解析(DLib), 画像解析ができる環境を整える

  ※ いずれ、Raspberry Pi も使いますが、Windows には Windows の良さがあります。みなさんに前回行ってもらった「Raspberry Pi」の方は、みなさんに手伝ってもらって、Webページは、いったん完成できました

  今日、各自の Windows パソコンを、全員同じ環境にしてもらう、のが、鍵です。今回は、それほど長時間にはならない予定（なので、次回は、成功したかを聞く程度です）

  資料（金子研）： Windows で Chocolatey をインストールし、TenforFlow 1.11, Keras 2.2.4, OpenCV, Dlib, その他関連ソフトウエア環境を整える

• 10/9 13:00 スタート

  Linux 演習（前回の続き）

  Linux で、Keras, TenforFlow, Dlib, その他画像処理環境を整える手順。

  資料（金子研）: Raspberry Pi で Keras, TenforFlow, Dlib, その他画像処理環境を整える

• 10/4 13:00 スタート

  各自の個人ワーク

  1. 以前準備した仮想マシン Raspberry Pi Desktop を起動

  2. この仮想マシンで、Webブラウザと端末を開く

     左上のボタンで簡単に起動できます

     

     

• 10/1
  • セレッソでの指示に従う

    各自、テーマ名、PDFファイルを, セレッソで、１７時までに提出

  • 下のファイルを使い、各自で見せあって、仲間からアイデアを得る（得たアイデアは各自で反映させる）
  • ポスターの印刷は助け合う
  • 明日のポスター発表は楽しむ
  • 明日の時間と場所は, 各自, セレッソで確認。

    　１．ポスターを持っていく
    　２．開始時刻の１５時までに集合
    　３．自分の番が来たら（１６：２０ー１７：２０）、自分ではる。ポスターの場所は指定されます
    

• 卒論中間発表 (2018年10月1日時点のバージョン）
  • poster 1
  • poster 2
  • poster 3
  • poster 4

• 9/27

  次のページの末尾により「dlib, keras, tensorflow のバージョン確認」を行う。エラーメッセージが出た場合には各自対処

  • 「Windows で dlib, Keras, tensorflow のインストール

• 9/25

  Windows で、人工知能のソフトウエア dlib, Keras, tensorflow のインストール‥

  人工知能のグループは、これらのソフトを使う．Linux や Raspberry Pi でのこれらのインストールについては、別の日に行うことにしたい．

  • 「Windows で dlib, Keras, tensorflow のインストール

• 9/20

  仮想マシンのインストール. Raspberry Pi Desktop は、普通のパソコンで動く Linux．その操作感は Raspberry Pi とほぼ同じ．

  • 9/13 13時
    • スマート道路に関する話題提供 :

      その資料: 資料 [PDF版], [パワーポイント版]

    • AIカメラ (Raspberry Pi を使用) に関する話題提供 :

      Windows, RaspberryPi, Python, Keras, Dlib, TensorFlow, OpenCV で実験して欲しいと思っています。

      その資料: Raspberry Pi でカメラをつなぎ顔検知

    • データのリアルタイム共有のためのプラットフォーム （実習）:

      Windows, Phone 系統 + 専用アプリ（Swift), Google Firebase, JavaScript(Firebase 動作チェック), Python (全般), オープン地図で実験して欲しいと思っています．（データ処理、地図表示、マーカー、３次元などは Python で実験して欲しいです）

      ファイルのアップロード、ダウンロードもできる． 「データベース」を作ることもできる（複数ソースのデータを１つにまとめたいとか、もとあるデータに追記したいというときは、ファイルにこだわらないのが便利）．

      ※ Google アカウントが必要です

      その資料: Google Firebase を動かしてみる

  • 9/10 13時

    中間発表のディスカッション

  • 9/6 13時

    中間発表のディスカッション

  • 9/6 13時

    中間発表のディスカッション

  • 9/3 13時

    中間発表のディスカッション

  • 8/30 13時

    中間発表のディスカッション

  • 8/27 13時

    中間発表のディスカッション

  • 8/23 13時

    中間発表のディスカッション

  • 8/20 13時

    １．「何かを制作して、それから、実験したい」と思っている人がいましたら。賛同します。制作物の案を披露してください。
    ２．「ホームページ等の話題を利用して、それで実験したい」と思っている人にも賛同します。どの話題を試してみたいかを考えてみてください。
    ３．その他の進め方を希望する人も尊重します。テーマ案は以前示した通りです。
    学会発表については、みなさんの今までのチャレンジ、行動を尊重します。余計な心配をしないようにお願いします。
    

  • 8/9 13時

  • 8/6 13時

    ごめんなさい。急用ができ、金子は遅刻

    集まったら、金子で、次のことを進めてください

    次のような心配はないでしょうか
    ・研究で、何をやってよいか分からない
    
    金子研究室では、次の原則を定めています
    １．GitHubなど。先人の研究成果を調べ、理解し、活用する
    　　　※　先人の成果の活用。クレジット
    ２．グループワークで行う
    　　　※　コラボレーション。異なる価値観の受容
    ３．中間ゴールの明確化
    　　（１）学会講演
    　　　　平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    　
    　　　・原稿の書き方　http://rentai-chugoku.org/apply.html　
    　　　　　ワードファイルを、金子 kaneko@fukuyuama-u.ac.jp 8/10 or 8/11 までに提出
    　　　　　　インターネットで、「書き方」の参考になるファイルを探す。
    　　　　　　内容は自分で考える。
    　　　　　　「何をやりたいか」をタイトルに付ける。
    　　　　　　どうなれば成功か（成功したことをどうやって確かめるか）を自分で定める。
    　　　　　　使用する技術を書く。
    　　　　　　成功のため、何を行わねばならないかを書く。
    　　　　・他の仲間、教員の意見をよく聴く
    　
    　　（２）中間発表　９月下旬　ポスター
    　　　　・実験が進んでいること
    　　　　・「成功のため、何を行わねばならないか」について。すでに、国内外の先人が
    　　　　　解決済みなのかを調べる！　ということも研究に含みます。大切なこと。
    　　（３）「平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会」での発表　
    　　　　　１０月２０日
    　　　　・実験がさらに進んでいること
    　　（４）卒業論文（２０ページ）、プレゼン（８分を目安）、卒論の概要（約数行）
    ４．後輩に受け継ぐ
    　　　Pythonを使う
    　　　研究データを残す
    ５．研究倫理を守る
    

    　　　
  • 仮テーマぎめ

    各自で、卒業研究仮テーマを決めてもらいます．グループでも可能．

    • 実験で裏付ける
    • 自分の研究の「中身」を他の仲間に教える

  • 7/19 （木曜日） 13時

  • 緯度経度のデータファイルから、マーカーとイメージポップアップ付きの OpenStreetMap 地図を生成

    資料（金子研）: 緯度経度などのデータファイルから，マーカーとイメージポップアップ付きの OpenStreetMap 地図を生成

    資料（金子研）: その２

  • Blender の3次元ゲームエンジンを用いて、オブジェクトの表示・非表示

    その資料: http://www.kunihikokaneko.com/dblab/cg/blendervisible.html

• 7/2 （月曜日） 13時

  folium の実習

  資料（金子研）: マーカー付きの OpenStreetMap 地図（Python + leaflet.js + folium を使用）

  資料（金子研）: マーカーとイメージポップアップ付きの OpenStreetMap 地図（Python + leaflet.js + folium を使用）

  使用するデータ: photo-2017-12-03

• 6/28 （木曜日） 13時
  • dlib の付属ツールのビルド作業

    下の資料の「Dlib 付属のツール類のビルド」の部分だけを実行

    ※ エラーが出なければ、数分程度の見込み．

    資料（金子研）: Windows で Dlib 19.13 のビルドとインストールが終わっている

  • Dlib を使ってみる

    Dlib は人工知能のソフトウエアです．Dlib でできることを実感してもらうために、各自で、顔認識のプログラムを動かしてもらいます

    前準備は終わっています．その次を行ってください

    キーワード：顔の検知

    資料（金子研）: Dlib を使ってみる

  • Dlib での顔画像処理

    Dlib は人工知能のソフトウエアです．Dlib でできることを実感してもらうために、各自で、顔認識のプログラムを動かしてもらいます

    前準備は終わっています．「学習済みデータの準備」のところから開始してください

    キーワード：アラインメント、顔データの増量、ランドマーク

    資料（金子研）: dlib 付属のサンプルプログラムを動かしてみる

  • imglab を使ってみる

    インストールは終わっているので、下の資料の「imglab を使ってみる」から開始して、ページの終わりまで．

    資料（金子研）: Windows で Dlib 19.13 同封の imglab を使ってみる

  • 課題：各自、犬と猫の画像（あわせて１００枚）を集め、imglab で領域を指定し、犬は「dog」、猫は「cat」としなさい。 XMLファイルと画像ファイルは集めます（持参ください）

• 6/25 （月曜日） 14時

  14時開始にしています

  • NVIDIA CUDA ツールキットのインストール

    資料（金子研）: Windows で NVIDIA CUDA ツールキット 9.2 のインストール

    ・「nvcc hoge.cu」までたどり着いたら OK です。「NVIDIA CUDA サンプルプログラムのビルドと実行」は必要ありません（興味があれば行ってもらっても構いません）

  • NVIDIA メンバーシップへの加入（各自）と、NVIDIA cuDNN のインストール

    資料（金子研）: Windows で NVIDIA cuDNN 7.1.4のインストール

  • pycuda を使ってみる

    資料（金子研）: Windows で pycuda のインストール

• dlib を NVIDIA cuDNN 対応にする作業

  資料（金子研）: Windows で Dlib 19.13 のビルドとインストールが終わっている

• 6/21 （木曜日） 13時
  • cmake のインストール

    資料（金子研）: Windwos で cmake のインストール

  • Visual Studio Community 2017 C++ と Windows Standalone SDK for Windows 10 のインストール

    資料（金子研）: Windows 10 で Visual Studio Community 2017 C++ と Windows Standalone SDK for Windows 10 のインストール

  • Dlib のインストール

    資料（金子研）: Windows で Dlib 19.13 のビルドとインストールが終わっている

  • Dlib を使ってみる

    資料（金子研）: Dlib を使ってみる

  • 参考文献 https://www.koen.me/research/pub/vandesande-iccv2011.pdf

• 6/19 （火曜日） 13時
  • OSMBuilding を用いて、OpenStreetMap の福山大学周辺など、いろいろな場所の3次元地図を見てみる

    資料（金子研）: OSMBuilding の例

  • OpenStreetMap のIDエディタを使って地図を編集

    資料（金子研）: OpenStreetMap のエディタを使って地図を編集

    簡単に復習。個人ワーク。

    写真とずれていたら -> 建物や道路を編集して保存

    新しい建物や道路を追加したいときは -> 建物はエリア、道路はライン. うまくできたら保存

  • OpenStreetMap のデータをダウンロード

    資料（金子研）: Python の overpy を用いて OpenStreetMap のデータをダウンロード

• 6/14 （木曜日） 13時
  • Blender のデータを集めます

  • Panda3d で複数のオブジェクトの配置、衝突判定

    その資料: 3次元のゲームエンジン Panda 3d を使ってみる （改定、充実しました）

  • ゲーム制作実習お願い：チーム活動、オブジェクト指向、課題洗い出し
• 6/11 （月曜日） 13時
  • Blender のデータを集めます

  • 3次元のゲームエンジン Panda 3d のプログラム作成と実行　

    Visual Studio Code を使用

    その資料: 3次元のゲームエンジン Panda 3d を使ってみる

• 6/7 （木曜日） 13時
  • さまざまなプログラミング言語で使えるテキストエディタ

    その資料: Windows で Visual Studio Code のインストール

  • Visual Studio Code での，Panda 3d プログラム作成と実行

    その資料: Visual Studio Code で，Panda 3d プログラムを動かしてみる

  • 3次元のゲームエンジン Panda 3d を使ってみる

    その資料: 3次元のゲームエンジン Panda 3d を使ってみる

• 6/4 （月曜日） 13時
  • Panda3d の体験

    その資料: 3次元のゲームエンジン Panda 3d を使ってみる

  宿題： Panda3d を用いたモデルデータ表示（obj, mtl）．Panda3d を用いたポリゴン表示のプログラムについて調べる

• 5/30 （水曜日） 13時
  • 卒業研究サブテーマ（案）を示しました

    データベースの作成は必須． 研究の目標，計画，先行技術の調査といったことも．

  • Cocos2d のクラスとオブジェクト

    その資料: Cocos2d の概要 [PDF版], [パワーポイント版]

  • Lable クラス, Line クラスの属性

    その資料: Cocos2d で，オブジェクトの属性を乱数で変化させる

  • ゲームの例

    その資料: Cocos2d で動きのシミュレーション

• 5/28 （月曜日） 13時
  • Python 入門

    その資料: 変数，式，関数，クラス，コンストラクタ，クラスの属性アクセス，メソッド，親クラスからの継承 [PDF版], [パワーポイント版]

  • Cocos2d のシーン、レイヤ，ゲームの登場物

    その資料: Cocos2d の概要 [PDF版], [パワーポイント版]

    その資料: Windows で Cocos2d を使ってみる

• 5/24 （木曜日） 13時

  プログラミング演習

  • 乱数、動きのシミュレーション、同じ種類（クラス）のオブジェクトを簡単に増やす

    その資料: Cocos2d で，オブジェクトの属性を乱数で変化させる

  プログラム制作を宿題とします。 手分けしてもOK. 200行くらいを目標にしてみてください。

  話題提供

  • Cocos2d-x

    C++でプログラムを書くことができるゲームエンジンです 学校や自宅で試してみたい！という学生諸君のために資料を作りました

    その資料: Windows 10 で Visual Studio Community 2017 C++ と Windows Standalone SDK for Windows 10 のインストール

    その資料: Windows で Cocos2d-x のインストール

  • Android Studio

    学校や自宅で試してみたい！という学生諸君のために資料を作りました

    その資料: Windows で Android Studio 3.1.2 のインストール

• 5/21 （月曜日） 13時

  プログラミング演習

  • Cocos2d を使ってみる

    その資料: Cocos2d の概要 [PDF版], [パワーポイント版]

    その資料: Cocos2d のイベント、キーコード、イベントハンドラ、アクション

• 5/17 （木曜日） はお休みです

• 5/14 （月曜日） 13時

  プログラミング演習

  その資料: ゲームエンジン[PDF版], [パワーポイント版]

• pygame (２次元のコンピュータグラフィックス, ２次元ゲームのフレームワーク)

  その資料: pygame を使ってみる

• Cocos2d の紹介，cocos2d でのキーボード，マウスのイベント

  その資料:

その資料: Windows で Cocos2d のインストール

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